当28岁的激光雷达销售员大卫·莫斯（David Moss）驾驶着特斯拉Model 3抵达南卡罗来纳州默特尔海滩的大西洋岸边时，他不仅完成了一场横跨美国的极限挑战，更向整个自动驾驶行业抛出了一枚重磅炸弹：“实现完全自动驾驶，不一定需要激光雷达。”
这场被业界视为“里程碑式”的旅程，始于2025年12月28日凌晨加州洛杉矶的特斯拉餐厅。凌晨2:30，指尖轻触屏幕启动FSD V14.2系统，Model 3平稳驶出，此后的2天20小时、4397公里（2732.4英里）路程中，大卫的手未碰过一次方向盘，脚未踩过一次油门或刹车，全程零人工接管。这不仅是全球首次可验证的FSD跨美之旅，更让埃隆·马斯克2016年“让汽车自己横穿美国”的愿景终成现实。
从激光雷达从业者到“纯视觉”信徒，这场跨越24个州的旅程，彻底改写了大卫对自动驾驶技术路径的认知。近日，他独家对话《每日经济新闻》记者，还原了这场充满挑战与颠覆的自驾之旅，也揭开了特斯拉纯视觉路线与行业主流多传感器融合路线之争的新序幕。

4397公里的“放手”考验：极端天气与复杂路况下的零险情

与实验室里的可控测试不同，真实道路的复杂变量，才是自动驾驶系统的终极试炼场。大卫的跨美路线，几乎集齐了所有考验：加州内陆的低能见度浓雾、亚利桑那州与新墨西哥州交界处的突降暴雨、中西部漫长枯燥的高速巡航、城市路段的施工改道与密集车流……极端天气与复杂路况交替上演，却未给这场旅程埋下任何险情。

大卫·莫斯横穿的路线图图片来源：受访者供图
 

“即便在经验丰富的人类驾驶员眼中，这样的全程零风险表现也极为罕见。”大卫坦言。在洛杉矶、凤凰城等城市的拥堵路段，FSD系统总能精准判断变道窗口，实时捕捉信号灯变化与行人动态，实现平稳启停；遇到施工围挡时，系统无需人工干预便能快速重新规划最优路线；驶入充电站后，车辆可自主识别空闲桩位、调整车身完成泊车，大卫只需下车插上充电枪即可。
这场看似“轻松”的放手之旅，实则需要人与机器的高度默契。由于FSD在美国仍被界定为受监督的L2级驾驶辅助系统，车内摄像头会全程监测驾驶状态，任何分神行为都会被即时识别。“不能睡觉、不能刷手机，视线必须始终锁定道路。”大卫解释道，他的角色更像是“系统监督员”，在听音乐、播客的同时，需全神贯注紧盯系统的每一个决策，随时准备应对突发提示。
2天20小时的旅程中，车辆实际行驶平均时速约120公里，最高达136公里，大卫仅累计休息12小时——加利福尼亚的1小时45分小睡、凤凰城的3个半小时休整、新墨西哥州边境的半小时小憩，再加上新墨西哥州的一整晚休息，紧凑的节奏背后，是他对FSD系统的绝对信任。

挑战动因：从极速梦想到技术救赎，16093公里的信任积累

大卫对长距离驾驶挑战的痴迷，早在高中时期便已埋下种子。2013年，埃德·博利安（Ed Bolian）团队完成“炮弹飞车”民间非法跨美极速挑战，2803英里路程耗时28小时50分钟，平均时速158公里的纪录，让当时的大卫心驰神往。而当他成为特斯拉早期车主，长期使用FSD系统通勤后，这份痴迷逐渐转化为对自动驾驶技术的探索欲。
“真正的转折点，是FSD V14.2版本的更新。”大卫表示，此次更新后，FSD彻底摆脱了“辅助工具”的定位，成为真正的端到端系统——城市通行、高速匝道上下、充电站进出、自动寻位泊车等过去需要频繁人工介入的环节，如今均能被系统完整接管。这份技术突破，让他萌生了“靠FSD横穿美国”的大胆想法。 支撑这份勇气的，还有一段温情的个人动因。大卫的父亲因脑部肿瘤压迫视神经确诊法定失明，彻底失去了驾驶能力，而自动驾驶技术的成熟，让他看到了让父亲重新“拥有”出行自由的可能。“我希望通过这场挑战，让更多人看到自动驾驶的价值——它不仅是技术创新，更是对特殊群体的出行救赎。”
事实上，此次跨美之旅并非大卫与FSD的首次“深度绑定”。在此之前，他已成为全球首位连续使用特斯拉FSD行驶10000英里（约16093公里）的车主。在怀俄明州I-80洲际公路上，130公里/小时的侧风肆虐，他的Model 3仍能以136公里/小时的速度稳定行驶在车道中央，无任何偏移。“那一刻我真切感受到，重心低、电控精准的电动车，在自动系统控制下比人类驾驶更稳定、更安全。”
面对外界对“特斯拉托”的质疑，大卫主动澄清：“马斯克和特斯拉AI软件副总裁阿肖克已公开证实此次旅程的真实性，任何人都可以登录FSD数据库验证所有数据。我既不在特斯拉工作，也未持有特斯拉股份，我的结论只源于真实的行驶体验。”

行业之争：纯视觉VS多传感器融合，各自的荣光与困境

大卫的结论，恰好击中了自动驾驶行业最核心的争议点：特斯拉坚持的“纯视觉”路线，与Waymo等企业推崇的“多传感器融合”路线（含激光雷达），究竟哪条才是通往完全自动驾驶的最优解？作为激光雷达从业者，大卫的“倒戈”，让这场争论更具讨论价值。
在大卫看来，多传感器融合方案虽能获取更丰富的环境信息，却也带来了三大难题：传感器融合的技术复杂性、极高的算力需求，以及由此导致的商业化落地难度陡增。而特斯拉纯视觉路线通过摄像头与算法的深度优化，已在真实路况中证明了可行性——此次跨美之旅中的极端天气应对，便是最好的佐证。
但纯视觉路线的争议从未消散。行业普遍认为，在极端光照、恶劣天气等场景下，纯视觉的感知盲区仍是核心痛点，而这正是多传感器融合路线的优势所在。公开数据显示，Waymo的多传感器方案感知距离可达500米，决策响应时间仅0.1秒，致伤事故率较人类司机降低81%，在复杂环境的感知精度上优势明显。
不过Waymo的短板同样突出：对高精地图的依赖度极高，在未覆盖区域或突发路况下可能陷入停滞；模块化架构的协同成本高、维护难度大。2025年12月20日旧金山大规模停电事故中，数百辆Waymo无人车在路中心集体趴窝，部分堵塞十字路口，便是其系统局限性的集中爆发。 特斯拉纯视觉路线也并非万无一失。2025年10月，美国国家公路交通安全管理局已对约288万辆配备监督版FSD的特斯拉汽车展开调查，称该系统可能导致车辆出现闯红灯、违规变道等危险行为。两条技术路线的优劣博弈，仍在持续上演。

商业化远未就绪：零接管背后的三道硬坎

此次FSD零接管跨美挑战，被部分市场解读为L4级自动驾驶商业化的信号，但在行业专家看来，单次测试的成功，远不能等同于商业化的就绪。完全自动驾驶要真正走进日常生活，仍需跨过三道关键门槛。
第一道坎，是长尾风险的覆盖难题。正如马斯克所言，基础场景下实现99%的准确率相对容易，但剩余1%的罕见边缘案例——极端天气、突发障碍物、复杂交通互动等“长尾问题”，却需要海量真实世界数据和无数次迭代才能接近完美。特斯拉官网最新安全报告显示，北美地区启用监督版FSD的车辆，每511万英里发生一起重大碰撞，每148万英里发生一起轻微碰撞，安全性分别是美国平均水平的7.3倍和5.0倍，但报告缺乏极端天气、铁路道口、施工区域等特殊场景的详细数据，而这些低频高风险场景，正是自动驾驶安全性的核心瓶颈。
第二道坎，是技术定位与法规界定的错位。美国现行法规明确，特斯拉FSD属于“受监督的”SAE L2级驾驶辅助技术，并非法律意义上的自动驾驶，驾驶员必须保持警惕、随时接管。安全专家与监管机构多次强调，不应将FSD与可独立运行、无需人类监管的L4、L5级自动驾驶混淆。“SAE分级关注的是‘谁负责’，而非‘系统能做什么’，这很容易造成用户认知错位。”大卫坦言，这是全行业面临的普遍难题。
第三道坎，是监管框架的缺失。尽管美国政府已出台多份自动驾驶政策文件，但至今尚未有一部综合性自动驾驶监管立法在国会通过。联邦与各州、州际间的法规差异，不仅给安全执法带来阻碍，也让创新型企业难以把握合规边界。麦肯锡《2025年全球高管调查》显示，北美地区60%的受访者认为，监管是自动驾驶应用的最大瓶颈。
“这场零接管挑战，只是自动驾驶技术迭代中的一次重要测试，而非商业化的冲锋号。”大卫直言，他的初衷并非为特斯拉站台，而是希望通过这场旅程让更多人关注自动驾驶的核心价值。“无论特斯拉、Waymo还是其他企业，品牌无关紧要，重要的是当这项技术真正成熟普及后，能为像我父亲这样的群体重新打开一个世界，让出行自由不再是奢望。”


本文来自微信公众号： 每经头条 ，编辑：兰素英