午夜公路惊魂：空荡路面上的莫名刹停

中控屏的蓝线平稳铺展，阳光漫过挡风玻璃，智驾系统正以无可挑剔的姿态接管行驶。你靠在座椅上放松心神，以为这场人机共驾的旅途会平顺到底。突然，一股巨大的力道猛然拽住车身，“死亡急刹”毫无征兆降临——安全带勒得胸腔发紧，后排手机径直飞向玻璃，而窗外，空荡得连一缕风都清晰可见。 这不是恐怖片片段，而是无数智驾车主的日常梦魇。被戏称为智驾“被害妄想症”的“幽灵刹车”，成了横亘在技术狂欢与用户体验之间最刺眼的裂痕。当智驾技术从规则堆砌演进到端到端模型，从单一感知升级到世界模型构建，却始终在“何时刹车”这个微小瞬间反复碰壁。比技术难题更棘手的是信任崩塌：车企渴求用里程数证明技术迭代，用户却因一次失误就彻底弃用。这场关乎生命安全的博弈中，技术突破与信任重建，究竟该如何平衡？

一、“幽灵”作祟：智驾的致命犹豫与过度敏感

智驾的“智障瞬间”，大多始于一次失控的刹车。三年前，我首次体验国内大厂的Robotaxi，在车辆归位途中，路边出现一位距离尚远的行人，车辆却突然触发急刹，力道之猛让我手中的录像手机直接飞脱。这种毫无逻辑的制动，正是“幽灵刹车”最典型的表现，也是国内外社交平台上，用户对智驾抱怨最多的痛点。
不同场景下，智驾的刹车紊乱各有模样。有车主吐槽高速换道时，后车已驶过几秒，自家车辆才延迟刹车；特斯拉FSD的用户则深受变道犹豫之苦——转向灯闪烁良久仍迟迟不并道，待后车超车时才仓促变道，险象环生。更令人无奈的是场景适配短板：面对停车标志，FSD常远远刹停再缓慢挪车，显得笨拙不已；黄昏、凌晨的昏暗光线中，更是频繁触发幽灵刹车，甚至直接退出接管模式。
Waymo安全报告、NHTSA数据及第三方机构分析均指向核心问题：复杂路口变道失败、幽灵刹车、突发物件处理失当，三大高频事故场景的根源，都是智驾系统无法精准判断“何时刹车”。这并非算力不足，而是刹车动作的本质，是一场关乎预判的赌局——人类司机凭直觉就能化解的模糊场景，对机械系统而言，却是一道无解的选择题。 人类与智驾的核心差距，在于意图预判与常识储备。看到低头看手机的行人，我们能笃定其大概率不会移动；察觉脚步虚浮的路人，会预判其可能突发状况。但智驾系统只能捕捉速度、方向等具象数据，唯有行人产生横向移动，才会计算碰撞概率，滞后的反应往往导致险情。为规避风险，工程师若拉满感知敏感度，塑料袋、积水反光、卡车黑烟都可能被判定为障碍物，触发急刹；若降低敏感度追求舒适，静止货车、夜色中的行人又可能被忽略，酿成惨剧。机器没有“撞上去无妨”的常识，在它的世界里，所有空间占位都是未知隐患。

二、技术突围：从规则堆砌到世界模型的艰难跃迁

为破解刹车困局，智驾技术历经多轮迭代，却始终在“精准”与“安全”之间摇摆。早期传统方案将驾驶拆解为感知、规划、决策三大环节，靠人工编写规则传递指令：感知层识别障碍物，预测层判断状态，决策层调用预设规则，控制层执行刹车。但这种路径的致命缺陷的是，现实路况没有最优解，无数特殊场景无法被穷尽标注。
右转遇到远处行人，人类司机可根据距离灵活选择加速通过或原地等待，而机器只能依赖预设代码执行，稍有偏差便会出现刹车失误。海量的特殊场景不仅耗尽人力，更让系统陷入“遇新场景即失灵”的循环，幽灵刹车也随之频发。
马斯克的端到端方案，曾被视为破局关键。2023年，FSD v12的推出颠覆行业认知——删除30万行控制代码，摒弃“红灯停绿灯行”的规则编写，将感知、决策、控制融合为单一神经网络，输入端接入原始视频流，输出端直接控制方向盘角度与油刹力度。这种从“背交规”到“练车感”的升级，大幅提升了模糊场景的泛化能力，却带来了更致命的问题：不可解释性与逻辑缺失。
大模型的“黑箱运算”，在ChatBot中是搞笑的“智障瞬间”，在智驾场景里却可能引发事故。用户无法知晓系统为何突然刹车，工程师也难以追溯故障根源，这种不确定性让安全底线形同虚设。为弥补短板，VLA（视觉-语言-动作）模型应运而生——在端到端的视觉与动作基础上，融入大语言模型的逻辑能力，让智驾系统“读懂”交通规则与社会契约。当看到闪灯的警车，系统能清晰推演：“绿灯虽亮，但法律规定警车优先，需主动让行”，为决策补上逻辑链条。
2024年以来，“物理AI”催生的世界模型，成为技术演进的新方向。借鉴Sora对物理规律的自主领悟能力，智驾世界模型充当“虚拟裁判”，在车辆执行动作前，于虚拟空间推演未来五秒的路况变化，验证决策的安全性，从根源上规避端到端的“幻觉失误”。国内车企也纷纷跟进，小鹏、华为、百度等相继调整架构，将感知、规控等部门整合，聚焦端到端与世界模型研发，试图在技术困局中撕开缺口。

三、信任重构：人机共驾时代的双向奔赴

“99%的时间里，FSD像个神；但那1%的时间，它想把全家送进隔离墩。”Reddit上的这条吐槽，道尽了用户对智驾的复杂心态。一次匝道口的失控、一次莫名的坑洼行驶，都可能让用户瞬间取消订阅——在生命安全面前，智驾的容错率几乎为零。这种“一次失误，百次弃用”的现实，造就了智驾市场的反直觉现象：车企鼓吹技术安全性远超人类，用户却因微小失误彻底割裂与智驾的关联。
信任的崩塌，源于用户教育的缺失与交互设计的不足。当前车企的销售链路中，前端销售忙于催单，后端交付急于完成营收指标，无人耐心讲解智驾的使用边界与风险。多数车主提车后，只能靠自己摸索功能，既不清楚哪些场景需强制接管，也不了解系统提示的含义，要么因过度信任错失接管时机，要么因信息差提前干预，破坏体验。
破局需从产品、营销、用户三方发力。产品端，充分的人机交互是基础——HUD显示、AI眼镜等设备的普及，正是为了让系统通过语音、视觉提示，主动告知用户决策意图，实现“机器懂路，用户懂机器”的双向理解。营销端，车企需摒弃夸大宣传，转向“销售式科普”：强制销售展示智驾功能，制作详细手册，甚至探索智驾专项驾驶证，让用户清晰认知技术边界。
作为用户，理性认知是前提。若想体验智驾，需在购车时主动追问核心问题：哪些场景必须介入？何种提示需立即接管？通过反复试驾验证技术实力，既不盲目迷信“全自动驾驶”，也不因技术局限全盘否定。毕竟，智驾的本质是人机共驾，而非机器替代人类。
从规则代码到世界模型，智驾技术的每一步跃迁，都在逼近人类驾驶的直觉与逻辑。但比技术突破更重要的是，在里程数增长与用户信任之间找到平衡点。当机器学会精准刹车的瞬间，当用户愿意给予技术试错的空间，智驾才能真正走出“幽灵刹车”的阴霾，驶向安全共驾的未来。



本文来自微信公众号： 果壳 ，作者：沙拉酱，编辑：卧虫