港股IPO热潮之下，一则国产工业机器人龙头的冲刺消息格外引人瞩目。国内工业机器人出货量桂冠得主埃斯顿(002747.SZ)近日正式向港交所递交招股书，不仅有望成为首家“A+H”双平台上市的国产工业机器人企业，更将让其背后的掌舵人——71岁的前大学老师吴波，迎来人生中的第二个IPO里程碑。这份招股书背后，藏着一段跨越三十年的“国产替代”传奇，也见证了一位学者型企业家从三尺讲台到全球赛道的坚守与突破。
时间回溯至1993年，39岁的南京林业大学教师吴波，在目睹中国高端制造装备被外资品牌垄断的困境后，毅然放下教鞭，投身创业浪潮。彼时的起点，是南京江宁区一间不足百平方米、逢雨必漏的简陋厂房，吴波带领12名技术员，开启了埃斯顿的创业之路。不同于直接切入机器人整机领域的激进玩法，吴波选择了一条更艰难却更根基稳固的道路——从工业机器人的核心部件伺服系统突破，啃下这块“机器人肌肉与神经”的硬骨头。
技术攻坚的岁月，是一场与时间和外资技术壁垒的较量。为了吃透伺服系统的核心原理，吴波团队用三年时间拆解了73台进口伺服电机，手绘图纸累计超10万张，在反复试验与修正中摸索突破方向。1998年，这份坚持终于迎来回报：团队成功攻克高精度交流伺服系统技术，将误差精准控制在±0.01mm以内，实现了关键部件的国产替代，打破了日系品牌在该领域的长期垄断。更具行业意义的是，埃斯顿将国产伺服产品价格降至进口产品的三分之一，为国内工业机器人产业的崛起扫清了核心部件的成本与技术障碍。
依托南京制造业重镇的产业优势，埃斯顿以高性价比产品和快速响应服务，精准对接本地金属加工企业的自动化升级需求，逐步完成技术验证与原始资本积累。此后十年，即便历经多次研发失败、市场波动，吴波始终坚守自主研发初心，持续加码研发投入。2003年，完全自主研发的交流伺服系统正式推向市场，埃斯顿以此为核心，逐步构建起技术壁垒，并顺势成立机器人子公司，正式进军工业机器人本体制造领域，推出覆盖焊接、搬运、装配等多场景、全负载范围的产品矩阵。
2015年，埃斯顿成功登陆A股市场，彼时以伺服系统为核心的自动化部件业务贡献了83.68%的营收，成为公司的压舱石业务。而三十年磨一剑，到2025年上半年，埃斯顿已然实现质的飞跃：招股书数据显示，公司不仅以出货量超越所有外资品牌，登顶中国工业机器人解决方案市场，更以营收规模跻身行业首位，用实打实的业绩回答了“中国制造能否自主”的时代之问。截至此次港股IPO申报，吴波通过直接持股12.74%、与家人通过南京派雷斯特间接持股29.26%，稳居公司最大股东，成为这场国产突围战的最大赢家。
业绩的持续攀升，源于埃斯顿构建的“核心部件自研—全栈技术突破—商业场景落地”完整闭环。2025年前三季度，公司实现营业收入38.04亿元，同比增长12.97%，归母净利润2900.39万元，成功实现扭亏为盈。其中，工业机器人及智能制造系统业务收入占比高达82.5%，取代自动化核心部件成为第一大营收来源，标志着公司从核心部件供应商向综合解决方案服务商的转型完成。
技术自主可控是埃斯顿的核心竞争力。公司实现了控制器、伺服电机、减速器三大工业机器人核心部件的100%自研，2025年上半年研发投入达2.35亿元，占营收比重9.21%，持续的投入为技术迭代与成本控制提供了保障。同时，埃斯顿通过并购整合强化细分领域优势：收购德国Cloos巩固焊接机器人技术壁垒，拿下英国Trio Motion Technology补齐高端运动控制能力，并购德国M.A.i.Robotics与美国Barrett Technology，分别强化柔性产线集成与协作机器人布局，形成差异化竞争优势。
在深耕现有业务的同时，埃斯顿也在布局未来赛道，资本运作成为重要助力。2022年成立的全资子公司南京埃斯顿酷卓科技，聚焦具身智能与机器人控制算法研发，孵化人形机器人业务并推出CODROID01原型机，成立次年便获得江苏省战新母基金及国家先进制造业基金合计1.3亿元投资，成为省级母基金首批直投项目。另一家子公司埃斯顿智能科技，更是获得国家制造业转型升级基金、国企混改基金等国家级资本青睐，累计获投超3.8亿元，“分拆子公司+战略融资”的模式，为公司多元发展注入动力。
如果说前三十年，埃斯顿的关键词是“国产替代”与“自主可控”，那么如今其战略重心已转向“全球化运营”。自2016年起，埃斯顿通过四次海外并购与本地化布局，构建起“中国研发+全球制造+本地服务”的运营体系，在德国、意大利、美国、印度、越南等地设立研发中心、生产基地与销售子公司，形成覆盖欧、美、亚的全球网络。德国埃尔福特的伺服电机产线、越南胡志明市的智能制造基地，不仅强化了本地供应能力，更有效规避贸易壁垒、降低物流成本。
海外市场已成为埃斯顿重要的增长极。2022年至2024年，公司海外营收始终维持在13亿元以上，占总营收比重稳定在34%左右;2025年前三季度，海外收入达11.18亿元，占比29.4%，虽受国内营收快速增长影响略有回落，但绝对值仍保持高位。其中，欧洲市场表现尤为突出，2024年贡献海外收入10.69亿元，占总营收26.7%，成为最大海外市场;北美市场则受益于新能源、半导体设备配套需求释放，增速显著。
如今的埃斯顿，已在多个细分赛道建立垄断性优势：光伏机器人全球市占率超50%，钣金折弯机器人国内市占率超70%，成为国产工业机器人走向全球的标杆。当这家深耕三十年的企业再度站在港交所门前，71岁的吴波正带着“中国智造”的火种，迈向更广阔的全球舞台。从简陋厂房到“A+H”双上市平台，从核心部件突破到全球化布局，埃斯顿的下一个三十年，不仅关乎一家企业的成长，更承载着中国自主研发工业机器人走向世界的期待。
本文来自微信公众号：东四十条资本，作者：陈美，编辑：王庆武