估值超139亿,机器狗全球第二的云深处,藏着成长与隐忧

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近日,杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请获上交所正式受理,这家低调跻身“杭州六小龙”的机器人企业,正式叩响资本市场大门。根据招股书披露,公司本次拟募资25.
近日,杭州云深处科技股份有限公司科创板IPO申请获上交所正式受理,这家低调跻身“杭州六小龙”的机器人企业,正式叩响资本市场大门。根据招股书披露,公司本次拟募资25.03亿元,由中信建投证券担任保荐机构。按照不低于18%的发行比例测算,云深处IPO前估值已然达到139亿元,结合其2025年营收数据,公司市销率高达41倍,估值溢价远超行业同行。
这份估值放在机器人赛道中,显得格外反常。作为行业头部企业的宇树科技,2025年实现营收17.08亿元,归母净利润2.88亿元,同比增幅达204.29%,扣非归母净利润更是突破6亿元,业绩增长势头迅猛。反观云深处,营收不足宇树的五分之一,净利润更是不及对方十分之一,却拿下了近乎宇树两倍的市销率。
资本市场向来务实,不会无故为企业支付高额溢价。为何营收、利润体量远不及头部玩家的云深处,能收获市场的超高估值?这背后,是四足机器人行业的独特生存逻辑,也是市场对企业未来赛道切换的超前押注。


01 打破行业盈利悖论,B端深耕铸就核心壁垒

在全球四足机器人行业,“量产易、盈利难”是长期存在的规模化悖论。长期以来,即便是行业标杆企业,也难以摆脱烧钱亏损的困境。全球知名的波士顿动力Spot机器狗,单台售价高达7.5万美元,2020年上市全年销量仅数百台;瑞士机器人企业ANYbotics斩获超1.5亿美元融资,迭代新品持续落地,却始终未能摆脱亏损现状。盈利难、变现慢,成为制约全球四足机器人行业发展的核心痛点。
云深处却成为行业中为数不多的破局者。财务数据显示,公司2023年、2024年持续减亏,归母净利润分别为-2585万元、-1329万元,2025年成功实现年度盈利,归母净利润达2868万元。更关键的是,公司营收高度聚焦主业,四足及轮足机器人业务贡献了95.45%的营收,是全球极少数依靠机器狗本体销售实现正向盈利的企业。
据沙利文行业数据,2025年云深处四足机器人整体收入位列全球第二,其中行业应用收入稳居全球第一,硬核的商业化落地能力,是其斩获高估值的核心底气。从营收结构来看,2025年公司四足及轮足机器人总收入3.22亿元,其中2.58亿元来自工业行业应用,科研教育、商业服务分别贡献4715万元、1630万元,B端行业场景已然成为绝对营收支柱。
公司核心爆款产品绝影X系列工业级四足机器人,是业绩增长的核心引擎。该产品覆盖电力巡检、应急消防、工业运维、警务安防、基建巡查等多元B端场景,2025年出货量681台,单台均价28.75万元,全年创收1.96亿元,占据公司总营收的半壁江山。
与行业头部的宇树科技对比,两家企业走出了截然不同的商业化路径。2025年宇树四足机器人总营收6.9亿元,营收结构更为均衡,商业消费、科研教育、行业应用三大板块营收基本持平,依靠消费级产品拓宽市场知名度,以全场景覆盖扩大市场规模。
而云深处始终坚持“深耕垂直、聚焦刚需”的差异化路线,放弃碎片化的消费级市场,专注高客单价、高定制化、高稳定性的B端行业解决方案。凭借极致的场景适配能力,公司在电力巡检核心赛道建立起深厚壁垒,业务落地覆盖国家电网、南方电网等超100座变电站,累计巡检里程突破百万公里,设备识别准确率达96.5%,平均无故障运行时间超1000小时,工业级可靠性得到市场充分验证。
但优势背后,行业天花板与扩容短板也随之凸显。国内存量变电站超万座,云深处当前渗透率不足2%,看似市场空间广阔,实则B端政企采购存在严格的预算周期、审批流程,业务扩容无法实现消费电子式的爆发式增长,增长节奏相对平缓。
更关键的是,行业整体赛道规模存在明显上限。数据显示,2025年国内四足机器人市场规模15亿元,略超人形机器人的14亿元;但行业预测显示,2030年人形机器人市场规模将飙升至479亿元,是四足机器人(206亿元)的两倍以上。这意味着,四足机器人只是短期增量市场,人形机器人才是具身智能的长期核心赛道。市场给出的41倍超高估值,本质上不是押注云深处现有的四足机器人业务,而是赌它能够顺利完成赛道升级,切入人形机器人黄金赛道。


02 人形赛道布局滞后,第二增长曲线存在断层风险

资本市场的核心期待,恰恰是云深处当前最大的短板。在全民追捧的人形机器人赛道,云深处的布局节奏显著落后于行业同行,与人形机器人头部企业的差距持续拉大。
截至目前,云深处仅推出DR01、DR02两款人形机器人产品,且全部处于技术验证阶段,尚未实现规模化商用。招股书数据显示,两款人形产品两年累计销量仅4台,创收82.3万元,营收占比仅0.24%,几乎无法对业绩形成有效支撑。反观宇树科技,其人形机器人年出货量已突破5500台,成为核心收入来源,二者赛道布局差距悬殊。
对于布局滞后的问题,云深处创始人朱秋国直言不讳:“资源有限的情况下,我们优先选择夯实四足机器人基本盘。”这一决策足够务实,帮助公司在红海赛道站稳脚跟、实现盈利,但也让公司错失了人形机器人早期的市场红利,在资本市场核心叙事赛道中,几乎丧失了行业话语权。
不过云深处并未彻底放弃人形赛道布局。公司2024年8月推出DR01人形机器人,2025年10月迭代发布DR02,定位全球首款行业级全天候人形机器人,具备IP66高级别防护能力,可在-20℃至55℃宽温环境稳定作业,适配电力、应急、工业、安防等户外硬核场景,延续了公司深耕B端场景的产品逻辑。
但四足机器人的成功经验,无法直接复制到人形机器人赛道。四足机器人可以依托电力巡检单一刚需场景跑通商业模式,循序渐进拓展边界;而人形机器人的核心竞争力是泛化作业能力,需要适配多元化、复杂化的作业场景,技术门槛、落地难度、研发投入均呈几何级提升。
据公司披露,DR系列人形机器人目前仅向合作伙伴交付样机,暂无规模化发售能力,正式商业化落地预计要到2026年二季度。从样机交付到规模化出货,再到形成稳定营收贡献,云深处至少需要1-2年时间。这也意味着,2026-2027年公司业绩增长,仍将高度依赖增长空间有限的四足机器人业务。
从行业增速来看,全球四足移动机器人2025年销售额23亿美元,预计2032年突破71亿美元,年复合增长率仅17%,远低于人形机器人赛道增速。若无法快速补齐人形机器人技术与商业化短板,顺利承接行业红利,云深处将面临新旧赛道切换断层的核心风险,高估值也将失去支撑。
为破解赛道瓶颈,云深处将本次IPO募资核心投向技术研发,补齐核心短板。本次25.03亿元募资中,11.69亿元用于具身算法及模型研发,占比高达47%,其余资金分别投向机器人本体与解决方案研发、产业化落地、生产基地建设,发力补齐“机器人大脑”的核心短板。
但行业竞争格局已然迭代,当前具身智能的核心竞争,已从传统的运动控制技术,转向环境感知、自主决策、智能交互的大模型能力比拼。在具身大模型领域,云深处无论是技术积累、算法迭代,还是标杆落地案例,都存在明显短板,后续研发突围压力巨大。


03 盈利成色存疑,多重隐患制约长期估值

登陆资本市场,是云深处补齐技术短板、拓宽产能、完善解决方案的重要契机。事实上,在IPO之前,公司已获得资本市场的高度认可,累计完成8轮融资,2025年12月的Pre-IPO轮,更是斩获国家人工智能产业投资基金、京东集团两大国家队与产业资本的联合加持,足以印证市场对其硬核实力的认可。
资本持续加码的核心底气,源于公司毛利率的稳步攀升。数据显示,公司毛利率从2023年的33.48%、2024年的38.76%,提升至2025年的52.83%,与头部企业宇树的毛利率差距持续收窄。但拆解核心财务数据不难发现,公司盈利质量、经营结构仍存在诸多隐患,高估值的支撑逻辑并不稳固。
首先,公司真实盈利能力存在水分。2025年公司2868万元的归母净利润中,1356万元来自政府补助,扣除非经常性损益后,实际归母净利润仅1512万元。这意味着,公司核心主营业务的盈利能力尚未完全成熟,仍依赖政策补贴增厚利润,招股书中也坦诚,政府补助对公司盈利能力形成了显著正向影响。
其次,毛利率持续提升的红利难以长期持续。公司毛利率走高,核心得益于两大因素:一是爆款产品规模化出货带来的供应链采购降本;二是高附加值的高端机型营收占比提升。但供应链降本存在明确边界,随着出货量持续增长,下游客户议价能力逐步增强,未来成本优化空间、利润提升空间都会持续压缩,毛利率高速增长的态势无法持续复刻。
再者,研发投入强度下滑,难以匹配赛道竞争需求。2023-2025年,公司研发费用从3218万元增长至8430万元,研发投入金额持续提升,但研发费用率从64.22%大幅回落至24.98%,目前已与行业平均水平持平,与优必选、越疆等上市机器人企业基本一致。这一变化标志着公司从早期纯技术投入阶段进入平稳运营阶段,但在人形机器人、具身大模型核心技术仍存在明显短板的当下,当前研发强度能否支撑公司弯道超车,依旧充满不确定性。
最核心的隐患,在于客户结构的结构性缺陷。虽然2025年公司前五大客户营收占比从2024年的47.12%降至18.83%,客户集中度风险大幅缓解,但客户质量短板凸显。公司前五大客户中,三家为同行机器人企业,相关收入多用于合作方产品研发、测试与场景展示,并非来自电力、工业、安防等真实终端刚需场景。
对比宇树科技科研、消费、行业应用三足鼎立的均衡客户结构,云深处的客户抗风险能力、场景落地真实性都存在明显差距。当前公司虽已开始布局工业运维、物流运输等新兴场景,但尚未形成规模化营收,从单一电力赛道依赖走向多场景多点开花,仍需长期沉淀。


结语

在具身智能从概念炒作走向实景落地的行业新阶段,云深处的价值毋庸置疑。它是行业少数真正实现工业级机器人规模化落地、持续盈利的企业,积累了1200余个细分行业落地场景,打磨出成熟的工程化落地能力与稳定的盈利模型,在B端工业机器人赛道站稳了头部席位。
但亮眼的落地成绩之下,41倍市销率的高估值背后,是无法回避的结构性短板:人形赛道布局滞后、第二增长曲线缺失、盈利质量不足、客户结构单一、赛道天花板受限。此次IPO,对云深处而言,不只是一次简单的资本融资,更是一场关乎企业长期价值的终极考验——市场正在观望,这家深耕B端场景的机器人企业,能否突破现有赛道瓶颈,完成从四足机器人龙头到具身智能全域玩家的蜕变。
赛道红利尚未落幕,市场答案即将揭晓。


本文来自微信公众号: 机器最前线 ,作者:关注四足机器人的

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